Pelo大揭密
作者:owen   文章来源: www.RoboticFan.com    更新时间:2007年10月16日   打印此文    浏览数:


Bob Christopher:玩具制造业尚未准备好投资像Pleo这样要求甚高的产品。在Pleo的开发上,我们已经投资了超过一百万美元。

Caleb Chung:首先,你不可能像养猫或养狗那样拥有一个恐龙。而妙就妙在你可以拥有一个和真实小恐龙一样大小的玩具恐龙。生物学家告诉我们Pleo和一只大约出生两个星期的圆顶龙一样相似。实际上我们通过对获得的圆顶龙遗骸化石测量,使几何学在Pleo身上实现一样的大小,几乎和真实的小恐龙没有区别。当然我们也充分发挥了艺术想像,为Pleo制造了更大的脚和眼睛,以及更短些的脖子。其次,从外形上考虑,圆顶龙绝对是个不错的选择。他长长的脖子和尾巴有利于情感的传递。而Pleo稍微大点的脸和头是为了便于其通过眼睛表达情感。

问:能否告诉我们Pleo内部有多复杂?

John sosoka:让Pleo逼真的方法之一是赋予它及时获取周围环境信息的能力。在众多传感器的帮助下,Pleo便能够知道周围的发生的情况。其中有些感应器是一般人平时不大想得到的,比如在腿部装有离合器,当使用者扭动Pleo的腿时不至于拧短。但是我们让Pleo能够感觉是外力在驱动它移动,于是它便会“痛”得叫出声来,甚至簸跛着那只脚一瘸一拐的走路。这就是使Pleo与众不同,其他机器人难以与之媲美之处所在。

在Pleo皮肤下的电容性触摸感应器上,我们也下足了功夫,因为如果仅仅用一个开关来控制一个生物,就会大失兴致,失去和活生生的生物打交道的乐趣了。你不必触摸感应器,只需要靠近。看起来Pleo的皮肤上有些许的毛发。这些毛发非常具有挑战性,但是成功的实现后盈利会更大。

Caleb Chung: 当然,我们完全可以通过微型伺服马达实现Pleo的动作,但是这成本太高了。因此我们必须用一个高速马达改造Pleo,这个马达拥有高传动装置,和灵活控制的意图不相左,并且和Pleo的虚拟肌肉层方位统一。在这么小的空间内, Pleo内部的点子和机械部件让其内部结构看起来像是个手机。这也说明Pleo真的是科技浓缩的精华。


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