史宾牌移动机器人—机器人制作教程(5)
作者：owen 文章来源：
www.RoboticFan.com
更新时间：2007年08月17日
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第九部分：电子控制中心器（大脑）
本系统基本上全套采用了Parallax的专业开发板，详细开发文档可参考(1)。价格大概在1400人民币左右。
控制板和主要配线
主要接口连接器
红色的LED是充电显示，插孔当然是用来给电池充电的啦。
主要部分的配线转换板和保险丝俯视图
两个主开关的额定功率为5Amps,铬面板的充电插孔。碰撞传感器,即8个微型开关或五个红外传感器将在之后安装。
相关链接：
1）http://www.parallax.com/dl/docs/prod/boards/ParallaxPDB.PDF （PDF文档）
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