史宾牌移动机器人—机器人制作教程(6)
作者:owen   文章来源: www.RoboticFan.com    更新时间:2007年09月18日   打印此文    浏览数:



三角形金属板



把稍长的轮轴插入三角形的部件


红外线接收器


把整个轮轴安放在长形的轮轴上,确保其可以左右灵活自由活动(这一部分非常关键)。


下面的一个步骤是制作缓震器。它由一个25mm x 1.5mm 的合金条构成,右手弯曲使其与有机玻璃板的形状相吻合并且呈流线型保持外表的美观。接着是相当重要的一个步骤,把lego部分去除后小心翼翼的用胶水安装使两个三角形金属板链接的轮轴。螺钉上好后扭动螺母使其滑回到初始位置。

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