图片中的这个机器人（也许称做机器脸比较贴切）叫WD-2，名字听起来不像是个机器人，倒像是一个机器人身上的一种装置或制造机器人的原材料：比如传动装置或者金属学名。但是WD-2的确是一个如假包换的机器人——特别之处在于，它的面部特征和真人并无差异。

这并不识不可能的，WD-2甚至能够做出比我们某些人更加惟妙惟肖的面部表情。WD-2是“Waseda-Docomo face robot 2”的简称，中文直译名为 “早稻田——都科摩机器面孔2号”。从名字中，我们便可以得知这个机器脸孔的出身来历了。前者是日本乃至全亚洲最负盛名的高等学府之一，向来在高新技术行业建树颇丰；而后者，都科摩公司（Docomo）则是日本最大的移动运营商和IT行业巨头，WD-2自然就不可小觑。具体说来，WD-2是东京早稻田大学的机械工程专家，高西（Atsuo Takanishi）教授所带领的研究团队推出的第二代机器脸孔。

在“机器人世界新闻”（Robot World News）的一篇文章中，作者高瞻远瞩，称WD-2对于今后人形机器人的制造有里程碑似的意义。他认为，只需假以时日，人形机器人就会和人类一起在诸多领域共事，满足人类各种工作或娱乐的需求。基于这种趋势，为了便于与人类更好的共存，让更多的人接受机器人，他们需要与人类相似的外形——不仅仅局限于肢体上。

WD-2的神奇之处不仅仅在于它能够做出各种表情，还在于这些极其细微的面部表情能够在瞬间灵活变换，就像好莱坞谐星金•凯利（Jim Carrey）在他的电影里所做的。文章还介绍道，“在WD-2面世之前，也许有机器人能够通过面部表情传递‘高兴’、‘伤心’、‘兴奋’或‘恼怒’的信息，但是WD-2更胜一筹，因为它能够通过非常微笑的面部动作，传递非常丰富的情感信息。而之前那些机器人的面部表情，大部分停留在大猩猩一样的发展阶段，只能做出有限的面部表情。”

通过改变机器人面具上的17个特殊的接点（每个接点拥有二自由度，总共56自由度），WD-2在不同的面部表情中变换。为了让这个机器面孔的某些部位能够自由移动，研究者别出心裁的在面具反面的特定位置装上一杆轴，固定一个直流电驱动的马达。这个马达由一个简易的滑轮和小型螺旋桨构成，很难想象WD-2如此丰富的面部表情后，幕后主使竟是一个简单的马达。

同样在这篇文章中，研究人员表示，“这个机器人面具仍存在改良的空间，使其能够“拷贝”人类的面部表情，甚至可以展示一个人的发型和肤色，前提是将那个人头像的照片投放到这个3D面具上。”

这款机器人将在Wired NextFest露脸，不过幸运的是RoboticFan早为你准备好了WD-2的精彩视频，一起欣赏吧！

相关链接：
1）实验室主页：http://www.takanishi.mech.waseda.ac.jp/research/docomo/index.htm