英特尔别具慧眼的机器手
作者:owen   文章来源: www.RoboticFan.com    更新时间:2007年09月19日   打印此文    浏览数:


记得06年囊括3个奥斯卡奖的魔幻电影《潘神的迷宫》里,地下室里那个眼睛长在手掌上的怪物吗?在现实生活中,机器人的手也可以探路呢,而且它的眼睛也是长在手上!比如图中的这个机器手臂。

如果你问机器人的手或曰爪存在的最大问题是什么?答案是——他们往往无法判断自身能否抓得起一个物体,除非研究人员事先为他们预编了相关程序,或者机器人自行接受完成抓举物体难度的考验。后一种想法并不是足够缜密,如果这“物体”是你的手呢?显然机器人将手足无措。针对这一种可能出现的情况,全球最大的半导体芯片制造商,美国英特尔公司开发出了一种程序,这套程序事先通过高精确度的传感器扫描物体,从而判定其材质的属性。接着,在这套程序的帮助下,机器人还能够在不接触物体的情况下,推测该物体的坚硬程度。这种机器人手力度拿捏精准,对性感的家庭主妇机器人的开发,有不小的推动作用,因为它们将不会毛手毛脚,把你诸如玻璃等易碎物品打烂。


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