STriDER ——来自弗吉尼亚理工大学的三足机器人
作者:owen 文章来源:
www.RoboticFan.com
更新时间:2007年09月24日
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从图中可以看出,机器人设计师们一脸烦恼,那是担心他们设计的这款自动爬行机器人不够吓人,因为来自弗吉尼亚理工大学(Virgina Tech)设计团队博采众长,希望能够使这款机器人尽量逼真,让人看了会起鸡皮疙瘩。我们正在提及的这个机器人就是长着三条腿的STriDER(扩展名为Self-excited Tripedal Dynamic Experimental Robot,中文意为“自我激励型三足足试验机器人”,千万别把出自卡耐基梅隆(CMU)的Strider混为一谈)。STriDER的三条腿中,其中两条对身体起平衡作用,从而在身体翻转180度的作用下,带动第三只脚向前运动,实现机器人的行走。由于自然界的生物身体大多使左右对称的,比如蝴蝶的身体(翅膀)或螃蟹蜘蛛的身体。蜘蛛目的生物中,一般蜘蛛有八条腿,而长得像一只黑蜘蛛的STriDER,却只有三条腿,虽外形突兀,行走起来却也毫不含糊。
根据这一项目开发的领头人丹尼斯•洪(Dennis Hong)介绍,“机器人STriDER的行走步伐和人类的步伐极为相似,这一点绝大多数的类人双足机器人,即使是当今最先进的双足机器人,也要甘拜下风,”另外他还补充道,“这就是我们机器人独特的行走方式,我们并不需要费力控制他的膝盖和关节,只需要让STriDER的身体自动回旋”。这看起来像是真的,因为这个机器人保持高效的运转。不相信吗?那就看看下面视频中的这个“三脚架”机器人,是如何逼真的行走吧。
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