NASA资助卡耐基-梅隆大学制造月球探测机器人
作者:owen   文章来源: www.RoboticFan.com    更新时间:2007年09月27日   打印此文    浏览数:

在悬浮装置的帮助下,Scarab可以充分利用它“减轻”重量,通过在执行钻井任务时,把自身5.5英尺的高度降低3英尺,从而更接近地面,钻井时有更强的下座力。威廉• 韦托克对此津津乐道:”这个机器人勘探器在设计上的创举颇多,其中之一便是把钻井机安装在机器人的中心位置,而不是安装到机器人的一只手臂上。“这种设计的有点在于,Scarab整个机身的重量全都集中在了钻子上,这样似乎机器人身上所有的装置服务于钻井操作了。”

悬浮装置的作用并不仅限于此,它更大的作用在于,它可以使Scarab的身体离开地面高达21英尺,从而不费力的飞跃巨大的障碍(比如岩石),或者越过较陡峭的斜坡。

“Scarab是个非常了不起的机器人合体车,它在两方面表现得特别优秀,”美国航宇局格林研究中心(位于克利夫兰)的项目经理,约翰• 卡鲁索(John Caruso)称赞道,“它的成功之处在于,一个从单个目的出发而简化设计的机器人,却可以有如此多的用途,比如在黑夜中穿行和勘探。”

Caruso还表示,非常重要的一点是,机器人勘测器在制造时考虑到整个的探测计划,预计会开发升级包,因为开发时它被当作一个整体对待。它补充说,NASA目前尚未公布这一任务,然而如果现在就开发这项技术的话,技术风险就会大大降低,同时还可以节省一笔费用。格林研究中心已经启动了一个项目,开发放射性同位元素能量,准备外太空和月球探测计划。

钻井器石油“北方高科技中心有限公司”(Northern Centre For Advanced Technology Inc)制造的,该公司位于安大略湖旁的萨德伯里(加拿大南部城市)。它将会对所获取的地壳物质进行处理和分析。

美国航空航天局Ames 研究中心的研究人员(NASA's Ames Research Center)正通力合作,对机器人航行所使用的传感器,和在黑暗中操作的运用法则进行评估。比如正在卡耐基-梅隆大学创建中的“light striper”。它能够通过强烈的激光电波,探测前方是否有障碍物——只要激光束在前进过程中发生了扭曲,那么证明光源的前方有障碍物。这种探测方法非常科学使用,准确率可以达到百分之百,原理则有点类似于蝙蝠利用超声波在空中飞行。不同之处在于,超声波遇到障碍物会反射回来,而激光束则是发生扭曲,两者有异曲同工之妙。

软件开发的工作仍在进程中,目标十分明确,就是让Scarab的动作优点更加突出,还可以在漆黑一片的环境中自动航行。NASA已经计划在今年年底测试Scarab的各项性能,这个野外测验将会虚拟月球上极夜的环境,让Scarab在其中演示驾驶和钻井技能。这项工程是有位于休斯敦的约翰逊航天中心(NASA's Johnson Space Center)资助的。

威廉• 韦托克教授日前宣布,他正在组建一支团队,参加由Google赞助的月球机器人竞赛Google Lunar X-Prize ,角逐这项大赛的高额奖金——总奖金共3000万美元,冠军将独揽其中的2000万美金!如果问鼎冠军,这2000万美元将会投入到2010年私人资助的月球探测机器人上。参加这项大赛与NASA资助的Scarab项目显然没有半点瓜葛,因为后者旨在开发能够在月球上运用的技术,并且是在地球上测验的。Google Lunar X-Prize机器人大赛的竞赛规则很简单:只要把你的机器人送上月球,并且这个机器人在上面存活够久的时间,在月球表面勘探500公尺以上,并且将指定收集的资料传回地球(这些资料称为Mooncast),那么奖金可能就是你的了。其中Mooncast包含的资料包括:

1.360度月球表面的全景图片
2.机器人自我拍摄的影像
3.在探测过程中近乎及时播放的影片
4.高清晰度的影片资料
5.一些机器人身上预先装有的资料


有了RoboticFan对Scarab的详尽描述,相信Scarab的图像已经跃然纸上了。

关于卡耐基-梅隆大学

卡耐基-梅隆大学(Carnegie Mellon University)坐落在宾夕法尼亚州的匹兹堡,是一所颇具实力的美国私立大学。该校由工业家兼兹善家安德鲁•卡耐基于1900年创建创办。该校的教育目标是“为匹兹堡的工人阶级子女提供良好的职业培训”。1912年改名为卡耐基技术学院,开始向以研究为主的美国重点大学转变。

1967年与梅隆学院合并为卡耐基-梅隆大学。学校现有在校学生约7500人,教职工3000多人。卡耐基-梅隆大学设有一百多个本科专业,专业涉及领域很广。卡耐基-梅隆大学在艺术、化学工程、计算机科学、电气工程、统计学、机器人等学科在相应领域均居于世界领先地位,其管理和公共政策、写作、应用历史学、哲学和生物学等学科也得达到美国大学一流水准。卡而基-梅隆大学是计算机教学的先驱,以其捐资人安德鲁•卡耐基和安德鲁•梅隆的名字命名的安德鲁计算机网是美国最先进的校园网之一。 大学在2007年的《美国新闻与世界报道》的全美大学排名中位居第21位。该校在美国硅谷也设有研究中心,致力于高新科技的研发。

官方网站:http://www.ri.cmu.edu/


首页 上一页 1 2 下一页 尾页 跳转到

转载声明:凡文章出处为www.RoboticFan.com的,系本站的原创文章。其它媒体在注明出处为RoboticFan.com并给出原始链接后可以自由转载,否则将视为侵权!

上一篇:无头机器狗,越障能力超群 下一篇:iRobot 带来全新的ConnectR及Looj清洁机器人

最近更新
  • 世嘉玩具与孩之宝将上市音乐机器人
  • Vstone携手KumoTek推出KT-X类人机器人系列
  • iRobot军用机器人最新杰作:“金属风暴”
  • 机器人工具包开始预定
  • 迪士尼与WowWee联手打造Wall-E系列产品
  • Arduino-目前为止最容易开发的控制板
  • 微软发布Robotics Developer Studio 2008 CTP
  • roBlocks——“块状”机器人
  • 后AIBO时代的机器狗——G-dog
  • 机器恐龙Pleo升级战

  • 相关文章

    推荐新闻

    赞助商广告