机器人业界正期待Ford的出现,MSRS详解
作者:邢晓宁   文章来源: www.RoboticFan.com    更新时间:2007年10月30日   打印此文    浏览数:

和机器人的“人机交互”

去商场或旅游胜地等有机器人做向导的话将会是非常方便和便利的。机器人也可以作为看护或育儿或人们生活的助手。考虑到此类机器人,必须要能明白「人们的语言,并且有作答的能力」。

图2 导购机器人图


遗憾的是,Robotics Studio 1.0没有声音识别的机能设计。但是、使用「Speech SDK」可以进行语言识别(注)

注:对应英语发音。并且已经预先登陆了男女三人的发音。另外,使用Speech SDK登陆自己的声音,也可以用自己的声音进行识别。


如今、人类语言世界技术并未完善。另外、技术人员们赞成「无法完全识别语音」的看法。但是、笔者支持作为「补足手段」,进行语言识别。原因是,我们人们日常生活中,「反问」等的确认过程经常是用来「完善理解」以加强对听到的话的理解。今后的研究、人类语言识别技术的有待提高。

服务的开发

在Robotics Studio 1.0中标准安装包括「Visual Programming Language(以下、VPL)」(注)。这样的话,可视化开发变成可能。使用UML技术进行程序设计,编码图形化、这样便可生成程序的骨架、VPL是纯粹的bottom-up语言。

注:Visual C#或者Visual Basic等也可以开发。


VPL中、画面左侧工具栏是基础的Basic Activities和Services,画面中央是工作区、在图之间用各种线表示不同处理。画面2中、是英语的「Hello World」发音程序示例。

画面2 Visual Programming Language


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