机器人业界正期待Ford的出现，MSRS详解-Roboticfan(机器人爱好者)

机器人业界正期待Ford的出现，MSRS详解

作者：邢晓宁文章来源： www.RoboticFan.com 更新时间：2007年10月30日打印此文浏览数：

与机器人连接

Robotics Studio 1.0和机器人的连接。

首先，机器人的种类有如下两种。

上述1中机器人控制设备设置结点，该结点中用户配置自定义服务，可以对机器人进行控制。

上述2中、PC中设置结点。通过Bluetooth等借助结点和机器人通信。

图3结点与机器人通信

图3、PC结点与机器人通信。

PC的结点通过向机器人发送指令信息进行通信。相反，机器人探查到障碍物，向节点发送结果通知报告。

适合物理定律的虚拟机

通常、机器人控制程序为图像识别，声音识别，人工智能、神经网络等非常复杂的运算。Robotics Studio 1.0中、为提高程序开发效率，在实际测试之前，要使用「Visual Simulation Environment」来测试。

画面3 Visual Simulation Environment

为了使虚拟机接近现实、物体的运动计算使用复杂「物理定律」。例如、「空气运动学轨道」「物体间突然碰撞」等进行计算时使用「牛顿运动方程」。还有、为了计算高速处理、使用美国AGEIA Technologies的物理演算处理过程「PhysX」。

相关连接：
	AGEIA http://www.ageia.com/
	PhysX http://www.ageia.com/physx/

原文作者介绍：

大川善邦
工学博士
日本大学工学部非常勤講師
大阪大学名誉教授
2007/2/9

译者介绍：

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