
在三十分钟之内,美国国防部高级研究计划署(DARPA)将让11架无人驾驶的汽车同时启动,在前乔治空军基地(George Air Force Base)自由驰骋,完成总长超过10英里的赛程。这项比赛仅仅是奖金总额高达3500万美元的机器人汽车大赛——城市大挑战(Urban Grand Challenge)的一部分。“这将是美国国防部高级研究计划署第一次全面检测全自动汽车,‘车里面没有任何动物或侏儒操纵’(no animals or midgets inside),按照大赛主委会规定的路程,所有机器人在同一起跑线上出发。同时比赛也是一次试验,自动汽车的技术性能和安全性能将受到考验,”DARPA 城市大挑战的项目经理诺曼•惠特克(Norman Whitaker)对这次大赛充满了期待。
“没错,这是我们第一次采用机器人,并观看了它们和竞争对手之间的较量,”惠特克在比赛开始前的一个星期六说道,“但是到目前为止,我们还没有看到机器人之间的互动”。
作为竞赛单元的一部分,机器人汽车必须按规定在6个小时内完成几项驾驶任务,地点是完全封闭的军事基地。在乔治空军基地内,美国政府当前正开展城市环境下的军事行动训练。不过这个基地看起来倒更像是政府为了在2015年之前完成任务,比如检查围栏边界或是在夜间清理机场航道,而准备的场所,惠特克为此做出了解释。
周六,这些参赛的汽车将接受驾驶技术的测试,“就像是十五岁的加利福尼亚州菜鸟们第一次接受驾驶员测试一样”,惠特克的比喻相当幽默。他们将要面临的任务包括:自动驾驶穿过四路交叉的十字路口,在车流中穿梭,还有在高速公路上行驶。大约一百名左右的美国高级研究计划署官员,届时将会持票到场观看比赛,当然他们得呆在安全包厢内。显然他们可不能作壁上观,比赛中他们可也不轻松,要同时收集编汇汽车表现的相关数据,还要裁定汽车选手在比赛进程中是否严格遵守交通法则。
在高速公路上行驶时,这些机器人的时速大概可以达到40英里/小时,但是这些无人驾驶的机器人哪怕以10英里/小时的时速行驶,“(即使时速不快)你也会兴致勃勃的观看,”惠特克骄傲的宣称。如果在路途中遇到了困难,每辆机器人汽车都安装了一个所谓的电子停车(e-stop)系统,帮助DARPA在必要时叫停任何一辆车。
2006年,DARPA选拔出了九支“track A”车队参加今年的决赛,他们共享了共达一百万美元的赠款,以示对参赛团队付出努力的认可,鼓励他们对汽车作进一步改进。时过境不迁,这个星期六出现在决赛场地的只剩下了7支车队。这七个入围决赛的track A参赛选手包括以下车队:卡内基梅隆大学(Carnegie Mellon University),康奈尔大学(Cornell University), 霍尼韦尔航空先进技术航天公司(Honeywell Aerospace Advanced Technology),美国麻省理工学院(the Massachusetts Institute of Technology),美国专门卡车生产商Oshkosh Truck,美国斯坦福大学和弗吉尼亚理工学院(Virginia Polytechnic Institute)。
四只车队分享的共达一百万美元的政府奖金并没有得到消减,他们分别是犹他州的“自主解决”(Autonomous Solutions);加州理工学院,来自圣莫尼卡(美国加利福尼亚南部一城市)的团队Golem Group,和亚利桑那图森的Raytheon公司。
DARPA计划将于星期天(待定),也就是他们完成比赛过程中所收集的数据汇编后,宣布此次大赛优胜者的名单。在众多选手都有优异表现的前提下,这可不是件容易对付的工作。“比赛结果将完全取决于前来观看的100名官员,和跟踪这些汽车的摄像机,所提供的信息和数据,”惠特克公允的说出了此次大赛的评判依据。
“我们会对今晚所有收集的数据清算,并且衡量其价值”,他进一步补充道。
哪怕一辆无人驾驶汽车在6个小时内顺利地完成了既定任务,若机器人在比赛中违反了交通法则,他们的团队也将与冠军无缘。因为比赛是在严密的规章制度规范下举行的。
“我们要寻找的,是最佳的系统,而不是最快的系统。”惠特克的这句话是对Urban Grand Challenge比赛宗旨的最好诠释。
决赛举办地Oro Grande,是莫哈韦沙漠中的一个城镇,位于在美国加利福尼亚西南部。
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