一． 游戏机器人。
该实验室的典型代表是一个能与人类玩“石头剪子布”游戏的机器人，该机器人配置一只有5自由度的五指灵巧手，每个手指可在电脑控制下独立运动，因此可以做出“石头剪子布”手型。同时该系统运用人工智能的推理法则和概率统计方法实现游戏的智能玩法，使机械手具有拟人的思维特征。
二． 自动导引搬运机器人（Auto-Guided Robot）
自动导引搬运机器人是集光机电一体化的高科技产物，近年来在各个领域得到广泛运用。该研究室研制的导引机器人采用电磁感应导引技术和无线调度技术相结合，实现了对导引机器人的集群无线控制。可以运用于游戏（上图），工业搬运等领域。对于多台机器人的控制，由上位计算机（包括笔记本电脑）进行优化分配，充分利用设备资源，提高整体工作效率。在此基础上，导引方式可以更换，例如采用磁性线条导引、有色路线标示导引和激光定位导引。目前，该校整在研究基于蜂窝通讯技术和GPS卫星定位技术野外导航于调度系统。
三． 空间曲线焊接机器人（Welding Robot）（下图）
为提高焊接技术，改善焊缝质量研发全自动五自由度数控焊接机器人系统。控制原理为：采用工业控制计算机结合运动控制卡的控制模式。在工控制机上编程，目前该机器人已成功的用于不同规格的阀门闭合部分密封层的堆焊工艺。
空间曲线焊接机器人
华东理工大学机电一体化研究室由该校的林励宗教授领衔，展位前的热闹程度丝毫不逊色于只有“复旦二号”撑场的复旦大学。
2007年上海国际机器人展览会终于在三天后落下帷幕，虽然在规模和成果上，上海机器人展可能不如国外或港台的机器人展，然而从展览会上一个个热情的身影中，我们有充足的理由相信，假以时日，上海国际机器人展览会将成为亚太地区最顶级的机器人盛会之一，让我们拭目以待！
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