技术融合是未来发展的主趋势
在未来几年里，哪些新技术将被用于工业机器人，这些新技术将会给工业机器人的使用带来什么样的进步？
曾孔庚先生：机器人的新技术，主要是视觉等各种传感器的更加广泛使用，增加机器人的智能性和适应能力，网络及远程监控技术，也将得到更加广泛的应用。此外，特种工业机器人，比如洁净机器人也会更多的应用。从系统技术来说，国内的机器人系统公司将逐步建立起大型机器人生产线的设计能力，并在公司的运营、管理等方面更加规范化，技术设计更加标准化。
朱进满先生：机器人涉及到机械、电子、控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成。因此它的发展与上述学科发展密切相关。机器人在制造业的应用范围越来越广阔，标准化、模块化、网络化和智能化的程度也越来越高，功能越来越强，并向着成套技术和装备的方向发展。机器人应用从传统制造业向非制造业转变，向以人为中心的个人化和微小型方向发展，并将服务于人类活动的各个领域。总趋势是从狭义的机器人概念向广义的机器人技术（RT）概念转移；从工业机器人产业向解决工程应用方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术（RT）的内涵已变为“灵活应用机器人技术的、具有实在动作功能的智能化系统。”目前，工业机器人技术正在向智能机器和智能系统的方向发展，其发展趋势主要为：结构的模块化和可重构化；控制技术的开放化、PC化和网络化；伺服驱动技术的数字化和分散化；多传感器融合技术的实用化；工作环境设计的优化和作业的柔性化以及系统的网络化和智能化等方面。
吴越明先生：下页的这张图片应该很多人已经看到过了，HIT/DLR灵巧手与史陶比尔RX60机器人组合而成的钢琴手，可以弹出与理查德·克来德曼同样美妙的乐曲。这样的组合，就有了类似人手指的功能，可以完成一些非常精巧的工作。
例如，史陶比尔新的JCM系统就是一种了整合马达的关节，JCM马达减速系统与JCS有着相同的特性，零间隙和免维护，同时还具有集成的直接马达驱动，绝对数字编码器。并且JCM特有的直接驱动的创新技术减少了手臂的空间尺寸，并且加强了解刚性。这些创新技术将不断的促进机器人的技术发展。
邹涛先生：控制技术的开放化发展、PC化和网络化发展。把机器人的应用拓展到更加广阔的领域。KUKA也一直是该应用的倡导者，早在八年前，KUKA就开发出了基于PC技术和Window操作环境的机器人控制系统，并随着PC和网络技术的迅速发展不断创新。
1）伺服驱动的数字化和高度集成化、智能化技术。全数字化的实现，将原有的硬件伺服控制变成了软件伺服控制，从而使在伺服系统中应用现代控制理论的先进算法（如:最优控制、人工智能、模糊控制、神经元网络等）成为可能。智能化的伺服系统具有参数自整定的功能自动将系统的参数整定出来，并自动实现其最优化。
2）多传感器融合技术，通过融合多个传感器提供的冗余、互补或更实时的信息,可以获得系统所需的更准确和更精确的信息。
多传感器融合技术的发展大力推动了移动机器人和遥操作机器人技术，这些机器人工作在动态、不确定的非结构化环境中，这些高度不确定的环境要求机器人具有高度的自治能力和对环境的感知能力，而多传感器数据融合技术正是提高机器人系统感知能力的有效方法。
3）视觉系统、图像处理系统、人工智能、模式识别以及仿生技术等新技术的发展都将推动机器人技术的革新，使得工业机器人技术正在向智能机器和智能系统的方向发展。
据预测，今后机器人将在医疗、保健、生物技术和产业、教育、救灾、海洋开发、机器维修、交通运输及农林水产等各个领域得到广泛的应用。
柯马上海机器人事业部：未来几年，激光技术，传感技术，工控网络技术将会被广泛应用在工业机器人工作领域，这些技术会使得工业机器人的应用更为高效，高质，运行成本更低。
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