DIY基于摄像头的激光测距仪
作者：Rockets 文章来源：
www.RoboticFan.com
更新时间：2008年05月11日
打印此文 浏览数：
如同公式所示，距离D是可以被计算出来的。
为了计算这个等式，我们需要知道激光器和摄像头之间的距离h，这是个常数，还有角度，角度可以计算。
其中：
pfc＝从焦平面到中心的像素数量
rpc＝单个像素的弧度
ro＝弧度补偿（弥补对齐错误）
代入上式，我们得到：
这样，从图像中就能将焦平面到激光点像素数计算出来。那其他的常数怎么办呢？我们需要执行一个校准来得到这些数据。
为了校准这个系统，我们需要收集一系列测量的数据，每次测得的目标物的距离和这个激光点离中心点的像素数。数据如下
| pixels from center | actual D (cm) |
| 103 | 29 |
| 81 | 45 |
| 65 | 58 |
| 55 | 71 |
| 49 | 90 |
| 45 | 109 |
| 41 | 127 |
| 39 | 159 |
| 37 | 189 |
| 35 | 218 |
转载声明：凡文章出处为www.RoboticFan.com的，系本站的原创文章。其它媒体在注明出处为RoboticFan.com并给出原始链接后可以自由转载，否则将视为侵权!
| 上一篇：Wall E 真机演示 下一篇：ASIMO上班咯！ |
最近更新
相关文章
推荐新闻
赞助商广告