控制电机

常用的直流电机使用L293D来控制，使用H293的电路如下：

不过在验证是发现，对于小电机，直接用单片机的PWM端子来输出不同电压的来控制速度也是可行的，虽然不太精确，但是对于实现运动

特征是足够了。单片机无法输出真正的线性模拟电压，PWM是通过调整空占比间隔来模拟不同电压值的。

测量了电机在空载和负载情况下电流都只有几十毫安，所以先采取这种简单的办法验证。

直接把电机接到单片机的Gnd和 PWM Pin 9接口，然后在程序中直接向 Pin 9输出就可以让电机运转了。

int value = 0;  

int ledpin = 9; 



void setup() 

{ 

 // nothing for setup 

} 


void loop() 

{ 

 for(value = 0 ; value <= 255; value+=5) 

 { 

 analogWrite(ledpin, value); 

 delay(30); 

 } 

 for(value = 255; value >=0; value-=5) 

 { 

 analogWrite(ledpin, value); 

 delay(30); 

 } 

}

上面的程序用不同的输出值驱动电机，可以看到电机的旋转效果。单片机和主要部件的验证基本就完成了，下一步要开始程序设计了。

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