实验机器人“小强一号”制作过程
作者:mindroid 文章来源:
http://www.mindroid.com
更新时间:2008年05月22日
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结构和测试
实验机器人的结构就地取材,用了一个拼装玩具小车的零件,如下图:
为了安装电机和传感器,重新拼装了下,变成这个样子:
有了基本的结构,可以测试功能了,验证功能是否正常。
功能测试完成,放到地上实际跑一下:
有点好玩,基本达到可以巡航和壁障的功能,不过功能太过于简单,只能相当于一个玩具。
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