博士研究生Daan Hobbelen的研究成果首次成功展现了一个机器人的动作既可以高度节能，有能保持高度稳定性。他的突破在于发明了一种合适的方法，这种方法可以测量人类行走时的稳定性，这在业界是前无古人的。“往前倒”（falling forward）一向被认为是不稳定的动作模式，因此Daan Hobbelen的成果令人瞩目。
发明了独特的测量稳定性的方法后，Daan Hobbelen做了一个机器人展示改良后的最新性能，这个机器人就是“火焰”（Flame）。机器人“火焰”使用7个电动马达，一个保持平衡的原件和各种保证机器人行走高度平衡的运算法则。
举个例子，机器人“火焰”能够利用平衡元件提供的信息，稍微调整双腿之间的跨度，以防自己意外摔倒。根据Daan Hobbelen介绍，机器人“火焰”是目前世界上最先进的行走机器人，至少在把“像人类一样行走”作为基本原则的机器人中，“火焰”是顶尖水平的。
这些弹跳装置保证了机器人动作平稳
“火焰”的模拟行走程序让研究人员可以研制出行走时更加自然的机器人。通过接下来与阿姆斯特丹自由大学(Vrije Universiteit Amsterdam) 动力学科学家的合作，荷兰TU Delft理工大学期待能够取得进一步的突破，以便为那些有行走障碍的人带来福音。
Hobbelen举了脚踝的例子。这些关节由弹簧构成，保证机器人行走时有足够的弹力。Hobbelen领衔的针对机器人“火焰”脚踝这一项研究，将在让动力学科学家深入了解机器人的行走模式。
我们也许不用多久就将看到荷兰TU Delft理工大学的研究成果了，而机器人也将告别机过去抽筋似的动作模式了。随着类人机器人在行为模式上和人类日益相似，相信不用多久类人机器人流畅的动作，加上天衣无缝的仿真造型，就能让人类无法辨认。
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