DIY简易平衡机器人（制作步骤）
作者：rockets 文章来源：
www.RoboticFan.com
更新时间：2008年08月31日
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在看这个教程前，可以先看看这个小车的视频：
http://www.roboticfan.com/article/html/702.shtml
步骤1
你需要以下的设备来完成简易平衡机器人：
1、小的电机；（可以把你的四驱车拆了）
2、一些齿轮；（我想你的四驱车还是不能幸免）
3、一根轴；（你就放弃吧，肯定是拆了你的四驱车了）
4、两个轮子；（……）
5、一些塑料片，用来做机器人的轴承套和脖子；（脖子，那姑且就这么翻吧）
6、2个电池盒（2节一组的那种）；
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