介绍: 这段视频也是相当的有启发，采用了快速原型制作的模型，再加上SMA驱动，其实机器人的驱动不完全需要电机的。爬行也不需要太复杂的运动，2段SMA驱动就能完成多数动作。上帝就是上帝，对于机器人来说，我们就是上帝！