登月车的前世今生（第一辑）
作者：Jessie 文章来源：
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更新时间：2005年12月26日
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四：国外探月机器人介绍
20世纪50年代，一些国家开始了月球探测器的发射。其中以美国和前苏联在这方面的研究最为活跃，也最有成果。50年代末，两国尝试了多次月球探测器的发射活动。最为成功的是前苏联于1959年9月12日发射的月球2号，它成为到达月球的第一位使者，但是它的无线电通信装置在撞击月球后停止了工作，因 此未能给我们带了任何月球的资料。同年10月4日月球3号探测器发射成功，并在成功地拍摄到了第一张月球背面的照片。
20世纪60年代，美国与前苏联开始研发月球机器人。美国率先在20世纪的70年代将有人驾驶的机器人探测器应用到了登月飞船的探测任务上。20世纪90年代开始，各国开始开发一系列的小型及微型探测机器人。下面就按移动系统的分类依次介绍几类典型的探月/行星机器人的研究状况：
1.轮式
目前出现的轮式月球探测车主要有单轮、三轮、四轮、五轮、六轮及八轮等几种。
单轮式探测车：1999年美国卡内基梅隆大学机器人研究所研制了一种基于陀稳定原理的单轮式探测车--Gyrover。一个车轮代替了整个探测车，这很大程度减轻了车身的重量，增加了移动的灵活性。
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| Gyrover Ⅰ | Gyrover Ⅰ | Gyrover Ⅱ |
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