登月车的前世今生（第一辑）
作者：Jessie 文章来源：
www.RoboticFan.com
更新时间：2005年12月26日
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三轮式探测车：这部探测车是由日本宇宙开发事业集团（NASDA）和东京工业大学联合开发的。它采用可折叠装置。该车轮子的设计非常独特--轮子的直径可以变化。最大为456mm，最小为236mm
如下图：
四轮式探测车：
Ratler是一部滑差控制的四轮探测车。设计者将车身分为两个部分，这两部分互相连接。这样的设计可以使两个车身独立定位，从而保证在不平衡的地面上，四个轮子依旧可于地面保持接触。
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| Ratler架构图 | Ralter传感器系统 | Ralter立体摄像头获得的视觉照片 |
Nanrover是JPL (Jet Propulsion Laboratory)美国喷气式推进实验室研制的又一种小型四轮可旋转支架式探测车。这是一部非常轻巧的探测车，其重量仅为1.5kg。
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