登月车的前世今生（第一辑）
作者：Jessie 文章来源：
www.RoboticFan.com
更新时间：2005年12月26日
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Nomad是由NASA出资，卡内基梅隆研发的四轮探测车。它结合了将先进的移动技术和分布式控制相结合，以达到在未知环境中的安全导航。
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| Nomad在南极 | nomad结构分析图表 |
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相关联接：http://www.frc.ri.cmu.edu/projects/meteorobot2000/nomad/index.html | |
五轮式探测车：
日本NASDA的Micro5是典型的五轮式探测车。它的四个轮子是驱动轮，另外一个中间轮是支撑轮。
Micro5
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