登月车的前世今生（第二辑）
作者：Jessie 文章来源：
www.RoboticFan.com
更新时间：2005年12月27日
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六轮式探测车：
美国JPL是六轮式探测车研发领域的佼佼者。它成功地研发了Rocky系列火星探测车。其中，比较新型的是Rocky7。
如图所示：
为了完成在火星上长时间的穿越和勘探工作，探测车需要定期地进行自我检查。过高的驱动电流或是移动性能的不足都会影响rocky7的正常工作。以下组图显示的动作是比较典型的rocky7自我检查动作。
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| Rocky 7 |
下图所示为Rocky7架构组织图：
相关链接：http://robotics.jpl.nasa.gov/tasks/scirover/homepage.html
Sojourner（索杰纳）是JPL/NASA又一六轮式探测车的代表。
1970年11月10号，前苏联成功地将月球探测车lunakhod 1(Luna 17)着陆在月球上。它是一部远程控制探测车。它成功地驾驶了10.5Km、可视范围覆盖80,00平方米，其间共拍得20,000张照片。
然而，美国也不甘示落，它们成功地研制了Sojourner，使之成为第一台人类尝试远程控制的在另一个行星上的机器人。
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Sojourner（索杰纳） |
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