XBee-PRO OEM RF 模块是与ZigBee/IEEE 802.15.4兼容的解决方案，可以满足低成本低功耗无线传感网络的特殊需求。该模块易于使用，极低的功耗，以及提供设备间关键数据的可靠传输。由于设计上的创新，XBee-PRO在范围上可以超越标准ZigBee模块2-3倍。 XBee-PRO模块工作在ISM 2.4 GHz频率波段，而且与MaxStream公司的XBee (1 毫瓦) Zigbee 模块引脚兼容。该模块在美国，加拿大，澳大利亚，以色列以及欧洲广泛使用。 建立RF通信不需要任何配置，该模块的默认配置支持宽范围的数据系统应用。也可以使用简单AT命令进行高级配置。 现在为OEM开发商提供XBee代码开发包，OEM可以自己开发与MaxStream ZigBee/802.15.4 RF模块协作的代码。
利用我们为XBee打造的扩展板就可以很方便地将XBee模块连接到Arduino上。
XBee模块与Arduino之间其实就是通过串行接口（即Tx和Rx引脚）进行通信。对于简单的点对点通信来讲，只需要通过串行接口向XBee模块写数据就可以实现数据的发送；当XBee模块通过无线通道接收到数据时，通过读串行接口可以很方便地获得这些数据，使用方式和APC220以及DF-Bluetooth蓝牙模块雷同。
使用多个Arduino XBee模块，就可以实现多个结点组成的复杂网络，这里我们只研究最简单的两个结点的ZigBee网络。在使用XBEE之前，我们需要先给XBEE模块进行初始参数设置，对XBee模块的设置可以按照XBee手册里介绍的AT指令，通过串行终端完成，也可以借助X-CTU这一工具来完成，使用工具相对来说要方便点。
将Arduino XBee扩展板连接到Arduino母板上，然后将Arduino XBee扩展板上的两个跳线置于USB一端，这样X-CTU才能通过Arduino的USB接口对XBee模块进行配置：
注意：下面我们会用到Arduino的USB接口以及TX和RX管脚，所以请确保Arduion上没有运行对串行接口操作的程序，或者将AVR芯片从Arduino板上取下之后再进行下面的步骤。
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