创意之星-制作实例-人型篇
作者：uptech 文章来源：
www.RoboticFan.com
更新时间：2009年06月04日
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这是采用博创科技最新推出的“创意之星”制作的人形机器人。设计规格如下：
- 20DOF,除了胸部外壳是铝合金之外,其他结构部分全部使用创意之星的结构件完成.
- 头部2DOF微型舵机,带USB摄像头或GP2D12红外传感器;
- 手臂3DOF X 2,舵机为CDS5500机器人舵机;
- 腿部6DOF X 2 舵机为CDS5500机器人舵机; 髋关节3DOF,膝关节1DOF, 踝关节2DOF.
- 控制器是博创的MultiFLEX2-PXA270,支持USB摄像头、麦克风和音频播放。
关于创意之星的介绍可参见：http://www.roboticfan.com/article/html/792.shtml
让我们一起欣赏一下照片吧！
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