2009年3月19日，美陆军训练与条令司令部陆军能力集成中心和坦克车辆研发与工程中心联合发布了《机器人战略白皮书》。陆军能力综合中心主任万尼将军表示，该白皮书为如何更好地为士兵装备机器人提供了框架，在一定阶段，陆军可以颁布信息技术条令和机器人条令。多年来，美国一直使用机器人装备来应对多种威胁，包括侦察与监视任务，目标捕获和确认，反地雷/反简易爆炸装置作战等。陆军官员希望扩大机器人来执行更多的士兵任务，使人员从危险的任务中解放出来。白皮书确认了三个广泛的“关键机遇”，机器人能够协助陆军减少风险是第一机遇，它能够发展更先进的机器人系统来处理危险任务，比如反简易爆炸装置；第二个机遇是通过从事不要求全时的人力参与的常规任务以减少士兵的工作负载，比如基地监视；三是通过使用无人值守地面传感器或先进传感器用于移动监视，实现长距离或防区外监视作战。

　　摘要

　　机器人技术为实现陆军目前和未来兵力的三大关键发展提供了可能，首先，机器人目前已在简易爆炸装置（IED）探测和拆除等行动中被利用，有利于降低士兵在战场中面临的危险，保护生命。其次，机器人使能的平台能够减少士兵的工作负荷。机器人系统可以在无需人类全时段干预的情况下独立执行例行任务，减少监视基地的人力配属，并保持作战行动的持续高节奏。第三，机器人通过无人地面传感器进行24小时不间断的工作或高级传感器进行移动侦察，可以提供全新的能力，扩展监视行动的范围和距离。机器人技术的发展还将减少作战行动中的兵力投入，目前或近期，美军的110万兵力在持续作战中面临着越来越大的人员紧张压力。

　　在伊拉克和阿富汗战场使用机器人系统对作战提供支持的做法表明其具备协助士兵甚至独自遂行各种多样化任务的能力。机器人系统在监视、侦察、反地雷/反简易爆炸装置，以及发现、识别和选定目标等多个领域得到广泛应用。而且，这些系统还可以利用来在许多其它活动中取代士兵。目前的研究和开发已经证明了机器人在部队的各种活动中具有广泛的应用前景。在确定机器人研发和作战运用的过程中，陆军将基于作战人员的需要，既考虑单兵和小规模部队的需要，同时也考虑军种整体需要。从而使目前对机器人技术的投入将取得良好的回报。

　　陆军的地面机器人的“投资战略”包括三个部分：在快速部署计划（RFI）和联合反IED组织的指导下，开发和部署商用现货系统，以满足前线士兵的迫切需求；研究、开发和列装机器人系统，为未来作战系统项目提供支持；根据国防部长办公室（OSD）无人系统路线图（2007－2032）确定的国防部四大优先发展关键任务领域的研究和开发。

　　本白皮书将根据在上述三个框架，对相关任务进行确定和描述，介绍陆军“机器人战略”的内容。陆军训练和条令司令部（TRADOC）和坦克自动化研究、开发和工程中心（TARDEC）的主题项目专家们（SMEs）对应用机器人系统遂行或辅助遂行32种作战任务中的可行性进行了联合评估，该评估是在近40个来自工业界、学术界和国防部机器人研发领域的专家的协助下，由TRADOC-TARDEC 联合小组从复杂性、技术成熟度和样机开发预计需要的资金投入和所花时间等几个角度，针对这些任务中应用机器人的可行性进行的。这一分析将有助于陆军确立进一步的机器人应用研究和先进技术发展趋势和优先项目，标志着陆军OSD无人系统路线图进入下一阶段，开启了TRADOC的作战人员分析及其结果更新，以及TRADOC手册525-66（兵力作战能力）2010年修订的开端。本白皮书为TRADOC和TARDEC进行进一步的任务领域综合费效比分析，从而找到最经济最有效的解决方案奠定基础。TRADOC和TARDEC对未来更进一步的机器人使用概念仍保持开放态度。最后，本白皮书强调了陆军必须处理好的几个重要问题，比如人类该赋予越来越智能化的机器人系统多大的自由度。

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