这是一个署名mujaki的日本宅男制作的小小机器人。mujaki把这个重1.1公斤、高36厘米的小机器人称为“雏”（HINA）。这位哥们从今年1月份开始着手制作这个机器人，现在，这个机器人已经会煮咖啡了。又是一个有爱的宅男的典型人物。

从配置来看，HINA全身拥有21个可动关节，2个旋转陀螺，1个加速度感应器，内置电池，可以外接电源充电。表面材料是可塑型树脂。这个机器人采用的都是市面上买得到的零部件，比如控制板就是教学机器人常用的RCB-3J型控制板，关节马达是常见于小型机器人的KRS-788HV，表面材料则是网上就可以买到的GM-9002树脂（不要问我这些东西的详细情况，我是打酱油的时候路过他们家网站的，我也不懂）。

当然，这个机器人的脸部是依据mujaki的喜好特别打造的。半年磨一机器人，下面是mujaki为我们带来的HINA煮咖啡的视频。nico视频在这里，我把它扔到优酷上了。nico上还有一段HINA跳舞自我展示的视频。这个机器人的可爱之处是做什么事情都会做砸，比如咖啡煮好了最后洒了一桌子，跳舞跳到最后摔倒了等等。

以下是煮咖啡视频，时长1分55秒：

http://www.roboticfan.com/article/html/817.shtml

相关链接：

Mujaki主页：http://mujaki.blog.shinobi.jp/Date/200906/1.html

Hina配置：http://clockwork.shikisokuzekuu.net/HINA.html

控制板：http://www.flickr.com/photos/danielcw/1198887828/

伺服电机资料：http://www.kondo-robot.com/EN/wp/?cat=15