优酷上的一个视频《我相信这只手能拦截爱国者导弹》短短的一个月已经有了22万的点击次数，由此可见人们对这个机械手的关注程度。作为一个长期关注机器人技术的人而言，我也认为这个机械手是当前最好的灵巧手之一。这个机械手的特点是高速、准确，从而展现出各种令人惊叹的动作，再通过视频慢动作特效展现，其展示效果的确令人惊叹。准确这一特点某种程度上是高速的衍生效果。
将这个机械手做下系统划分，可以分为：高速机械系统、高速传感器系统、高速控制系统，这三个系统没有优先级，同样重要，缺一不可。
（http://v.youku.com/v_show/id_XMTE1MDUxMDcy.html）
（一）高速机械系统
高速机械系统是这个机械手中难度最低的一部分，我们可以看到各种各样的工业机器人，他们都能够快速的在工位之间移动。快速的钻头、切割机、螺旋桨等速度可以高达几万转每秒。所以，高速对于机器人而言并不是瓶颈，而是有没有实际需要。以自主移动机器人为例，它的本体大多是一种轮式小车，照理说它可以跑得飞快，盐湖城的试车场最快赛车速度已经有400多公里每小时的记录，不过最先进的自主移动机器人“火星车”只能以5cm/s的速度行走，速度快了之后它就反应不过来，就可以撞到障碍物或掉到沟里。
机械手高速移动的时候和其它的回转机械不一样，因为它的行程是一个有限的角度，需要在这个角度内不断的起停和反向。高速运动的时候产生的惯性力会对到位控制和机械系统可靠性产生重大的影响。结构越重，产生的惯性力就越大，位置控制的难度也随之增加。轻质的物体在反复摆动过程中不会对摆臂关节产生多少作用力，重物可能会让关节负荷很重的交变载荷，这样情况下机械系统很快就会被破坏掉。
根据石川小室研究室的官方材料，这个机械手的使用了轻质材料，没有透露具体是什么，笔者认为碳纤维是很优秀的解决方案。
（二）高速传感器系统
根据第一点的分析，我们可以看到：一个机器人系统的高速响应能力的主要瓶颈是感知系统和控制系统。对于感知系统我们可以理解为：利用各种传感器对机器人的内外部环境进行信息采集、分析、处理、提取的系统。
所有传感器当中，视觉传感器和语音传感器是最重要也是数据量最大的两种传感器。在全世界范围内，有众多机构在研究机器人视觉系统。在我们身边也有很多的机器人视觉技术的运用，比如联想笔记本不仅仅有指纹识别还有人脸识别，通过识别人脸对登录用户的合法性进行甄别，基本原理是通过匹配数据库里的人脸和当前摄像头看到的人脸对用户进行识别。
ROBOCUP足球机器人比赛也运用了图像识别技术。机器人通过全景摄像机看到足球场地的全景照片，对全景照片进行处理提取出球门、场线、己方机器人、敌方机器人等信息，并制定相应的比赛策略。
上述的分析我们可以看到，机器人视觉技术并不神秘，反而非常常见。那么为什么就只有石川研究室设计出了这样高性能的机械手呢？关键环节在于图像处理速度。普通摄像头的刷新频率在30Hz左右。如果我们忽略掉计算机的处理时间，控制系统响应时间，我们可以理解为机器人的反应速度是30Hz，前一次感知和后一次感知的时间间隔是33ms。我们可以计算一下，如果机械手将手中的手机往空中抛出1m高，并要在手机落下来的时候接住它，33ms的响应速度能不能让机械手接住手机。接住手机的场景是这个视频中最炫的一段，我们是不是也能来一段呢？手机自由落体到1m的位置时，速度大概是4.5m/s，33ms的时间内位移大概是15cm，如果机器人的手指头有16cm宽估计可以稳稳的抓住手机，但这样就没有实现的价值了。如果反应速度是1ms呢？手机下落到1m位置时，1ms的位移大概是4.5mm，比一个正常的机器人手指头要小很多，理论上机器人有足够的时间抓住手机。
由此可见，高速的传感器系统和控制系统是关键环节。石川研究室已经解决了这一难题。他们的视觉反馈系统可以对图像进行了初步的处理，能够提供高达8K的刷新速度。高速视觉技术（High Speed Vision Technology）就是这一只手（手臂）的眼睛，透过每一秒钟高达1000张图片的获取与高速的运算分析，就可以快速的掌握到移动或者静止的分散物体，分析它的移动路径、形状以及大小，两只这样的眼睛就可以判断其立体空间坐标而驱动运动机构去作抓取或者拦截。
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