虽然还是有一些机器人仍然保留经典机器人的外形，比如阿西莫，但现在人形机器人似乎越来越趋向于两类：恐怖的和更恐怖的。先进机器人系统实验室（ARSL）的研究人员从来没有要改变这种倾向，他们正在展示他们的新Proto-2机器人。Proto-2增加了一个"能表情的面部"，其目的是为了让机器人能跟人类更好地互动，这个"能表情的面部"包括一对可以动的彼得.盖勒式的眉毛，它还比其他人形机器人更自然的行走姿态，这要归功于ARSL开发的动态趾关节。遗憾的是，目前还没有相关的视频，但有许多图片，来源还有一个对这款机器人开发者的专访。