| 每次和人家聊天,总不由的会聊到机器人。一方面是我的原因,我喜欢机器人,我的专业也是机器人。另一方面可能也是大多数人比较感兴趣的这个以往只出现在科幻电影中的玩意。总结一下,如果是女性,第一个关于机器人的问题比较统一,多数是: “它能帮我做饭吗?它能帮我洗碗吗?它能帮我做家务吗?” 男同胞们往往问题就比较奇怪了,比如: “它能做什么?” 反正关于机器人的疑问真的有很多很多,大家的问题也是千奇百怪。一般来说,女性就会把机器人当作家用电器来看,觉得这是一个能干家务的电器。而男性则更多程度的认为这是一个不知道怎么定义的东东。但是几乎所有的人都会问一句“什么是机器人?” 其实,每次听到这个问题,我也会再问我自己一次,什么是机器人呢?是不是说一个长的像机器人样子的玩意就是机器人呢?而那些长的和普通家电没什么两样的东西就不是呢?说实话,我觉得我们没有必要去给出一个确切的定义,现在的机器人形态也是千奇百怪,有长的像人的,带轮子的,长腿的,甚至带翅膀的。你还真的无法从外形来辨别这玩意是不是机器人。但是我个人认为,一个现代意义上的机器人共同有的特征就是,高度的自治以及对环境的自适应。 何谓高度自治?高度自治就是一个机器人能够具备相当的自动化能力。大家都有玩过遥控车的经历吧,一个完全由你控制的遥控车,你让撞墙,它就撞墙,你让它游泳它就游泳。所有的都尽在您的掌握。但是对于一个机器人小车来说,你让它撞墙,它可能就停在墙前不动了,不听你指挥了。你让它游泳,它死活不肯下水。这时它就有一定的自治能力,它能够区分什么指令该遵守,什么指令不该遵守。 何谓自适应?自适应就是自动对环境或者外界条件的变化做出相应改变。回到上面小车的例子,本来我让小车在家里的地毯上前进,小车以最快的速度在前进。后来我让它到碎石子路上开,小车的前进速度根据路面的状况自动调整了,碎石少点,就开的快点,碎石多点,就开的慢点。 像类似的对环境的自动适应已经调整能力,也是一个现代意义上机器人所应该有的特征。 从硬件上来说,让一个机器人拥有上述能力必须有个条件,就是机器人是否有传感器。如果哪天你看到一个号称是机器人的玩艺,但是并没有传感器,那你可以马上就说,这不是机器人。但这只是一个必要条件,而非充分条件。 呵呵,这是2007年7月,我对机器人的理解。不知道5年后会有什么新的体会呢! |
你好! 我觉得机器人除了应该具备高度自治和自适应特征外,还应该具备自学习的能力。 你所描述的自治和自适应都是基于人类之前能够想象能够处理的可能情况,而这些可能情况肯定是不完备的,因此,有必要为机器人提供一种学习机制,使得机器人能够自适应这种事先未能规划好的环境。 |
以下引用于仁颇黎(游客)在2007-8-4 16:16:05发表的评论: 我的观点是,机器人只是一种柔性机械的代名词. 呵呵,从机器人本来的定义上来说,是没错的。但是如今的人们已经赋予机器人太多其它的含义。 说不定也要多加几个前缀。比如 智能机器人 之类的。哈哈 |