经过2个晚上的艰苦奋斗,查阅了无数的论坛, 终于发现原来Arduino的I2C通信无需所谓的上拉电阻。可以直接连接到i2C设备，但是唯一的前提就是，需要共地，或者共电源。

再将Arduino的GND和MD23的输出GND连接后，MD23就乖乖的听Arduino的指挥。要你往前转，你就不敢往后。哈哈！