系统测试用途

昨晚花了几小时拍得。。也算是我的处女秀。。哈哈

1)硬件连接

虽然说Romeo有点小小缺陷，主要表现在没有足够的中断来处理HCR所需的2路Encoders。 但是如果不需要编码器，Romeo还是可以胜任的。但是需要一些小小的改动。硬件改动：将Romeo的电机控制跳线改成如下图所示的方式。 可以使用单芯杜邦线来连接，避免焊接。下面是硬件连线图，希望傻瓜式的示意图能让大家更容易明白一点。

从开始策划HCR到现在，也将近有1年多了。其间得到了很多机友的支持和帮助，才使得HCR能够顺利诞生。特别感谢Rocket，DFRobot的Mickey，Bobo，以及进行机体设计的LLH。

拿到HCR是4月份的事情了，但是发生了很多事情，让我没有心情继续玩这个。如今，一切都尘埃落定。回国的事情也已经敲定，在英国的最后一个月，可以好好享受一下最后的兴趣。

用了2个周末，完成了HCR的基本框架。基本完成了HCR的几个大模块。下面简单介绍一下：

系统架构

硬件组成：

• HCR一台
• Romeo 控制板一块
• 12V 7.6A 蓄电池一块
• 微软无线手柄一套
• 蓝牙适配器一个
• Wii手柄一个
• IBM Tablet PC一台
• Sharp GP2D12 红外传感器3个

软件：

• Windows Vista
• .net 2.0 Framework
• Arduino0017 IDE 开发环境
• C# 开发环境
  

系统连接非常简单，连接Romeo到HCR上的电机和碰撞传感器，同时通过USB连接Laptop到Romeo。将上位机软件运行在Laptop上即可。

 先上几张照片。

我有个有趣的观察，外企公司多的是25-35岁的白领，40岁以上的员工很少，二三十岁的外企员工是意气风发的，但外企公司40岁附近的经理人是很尴尬的。我见过的40岁附近的外企经理人大多在一直跳槽，最后大多跳到民企，比方说，唐骏。外企员工的成功很大程度上是公司的成功，并非个人的成功，西门子的确比国美大，但并不代表西门子中国经理比国美的老板强，甚至可以说差得很远。而进外企的人往往并不能很早理解这一点，把自己的成功90%归功于自己的能力，实际上，外企公司随便换个中国区总经理并不会给业绩带来什么了不起的影响。好了问题来了，当这些经理人40多岁了，他们的薪资要求变得很高，而他们的才能其实又不是那么出众，作为外企公司的老板，你会怎么选择？有的是只要不高薪水的，要出位的精明强干精力冲沛的年轻人，有的是，为什么还要用你？ 

从上面这个例子，其实可以看到我们的工作轨迹，二三十岁的时候，生活的压力还比较小，身体还比较好，上面的父母身体还好，下面又没有孩子，不用还房贷，也没有孩子要上大学，当个外企小白领还是很光鲜的，挣得不多也够花了。但是人终归要结婚生子，终归会老，到了40岁，父母老了，要看病要吃药，要有人看护，自己要还房贷，要过基本体面的生活，要养小孩……那个时候需要挣多少钱才够花才重要。所以，看待工作，眼光要放远一点，一时的谁高谁低并不能说明什么。 

从这个角度上来说，我不太赞成过于关注第一份工作的薪水，更没有必要攀比第一份工作的薪水，这在刚刚出校园的学生中间是很常见的。正常人大概要工作35年，这好比是一场马拉松比赛，和真正的马拉松比赛不同的是，这次比赛没有职业选手，每个人都只有一次机会。要知到，有很多人甚至坚持不到终点，大多数人最后是走到终点的，只有少数人是跑过终点的，因此在刚开始的时候，去抢领先的位置并没有太大的意义。刚进社会的时候如果进500强公司，大概能拿到3k-6k/月的工资，有些特别技术的人才可能可以到8k/月，可问题是，5年以后拿多少？估计5k-10k了不起了。起点虽然高，但增幅有限，而且，后面的年轻人追赶的压力越来越大。 

……

偶要回家咯！