XBee无线通信模块是Arduino官方推荐的基于ZigBee技术的2.4G无线数传，不过鉴于我们不方便购买，所以就推荐国内的一款433MHz的无线数传（APC220）来代替XBee，同样APC220也通过Arduino的串行接口Tx和Rx引脚进行通信，APC220不但可以点对点通讯，同时还支持一点对多点通讯（具体使用说明请联系楼主）。下面先介绍一下APC220的特性和参数配置。

（1）。APC220的指标特性：

1. 工作频率 431MHz to 478MHz (1KHz步进)

2. 调制方式 GFSK

3. 频率间隔 200KHz

4. 发射功率 20mw (10级可调)

5. 接收灵敏度 -117dBm@1200bps

6. 空中传输速率 1200 - 19200bps

7. 接口速率 1200 - 19200bps

8. 接口效验方式 8E1/8N1/8O1

9. 接口缓冲空间 512bytes

10. 工作湿度 10%～90%（无冷凝）

11. 工作温度 -20℃ - 70℃

12. 电源 3.3 – 5.5V (±50mV 纹波)

13. 发射电流 ≦35mA@10mW

14. 接收电流 ≦30mA

15. 休眠电流 ≦5uA

16. 传输距离 1000米传输距离 (开阔地可视距离)

17. 尺寸 39mm x 19mm x 2.8mm

（2）。APC220的上位机软件：APC220伴侣

            APC220的串口助手软件：APC220 Test Mate

（3）。USB转接器的使用：

    用USB转接器连接电脑使用APC220伴侣设置参数，由于USB转接器上没有标注引脚功能，所以容易导致我们将APC插错位，请看下图的红色标记，避免连接错误。USB转接器插到电脑上需要安装驱动程序，安装驱动大家应该比较熟练了吧，我就不多讲了，这里有驱动下载地址。

    按上图的接法接好后，插到PC的USB口上，然后打开APC伴侣软件。

    选择PC Series，软件将会识别到硬件，设置发射频率（RF frequency）范围431MHz - 478MHz ，空中波特率（RF TRx rate）推荐设置为19200bps，串口波特率（Series rate）根据要求设置，这里设置为19200bps，其余参数默认即可，最后点Write W，完成设置（1对APC220需要配置一样）。

（4）。APC与扩展板的配合：

   系统连接如图：

    APC220无线数传插到Arduino扩展板后，注意串口选择插针的位置，老版本的扩展板插针需要拔掉（如左图），新版本的扩展板插针需要插到下面（如右图）：

老版本扩展板                                          新版本扩展板

讲到这里，我们就可以用代码来验证了。代码如下： 

char word;

void setup()
{
  Serial.begin(19200);  //波特率需要和APC220一致
}

void loop()
{
    Serial.print("Hello!");
    Serial.println(" DFRobot");   //Arduino端间隔500ms发送一次，APC220端接收
    delay(500);
}

     PC端使用USB转换器连接APC220，打开一个串口助手来观察结果（当然也可以使用IDE自带的串口助手），串口助手中的串口号需要设置成USB转换器的，波特率要和APC200一致。打开串口就可以看见Arduino通过APC220发出的内容了。

    注意，下载代码到A板时，请拔掉APC220，因为它要占用串口，导致下载失败。