最近忙生活琐事，很少搞这些小东东，今天闲了一下就发表一个Arduino控制GP2D12的小实例，仅供大家参考！

器材：Arduino开发板，GP2D12，1602字符液晶，连接线若干。

Arduino开发板和1602字符液晶我就不多介绍了，前面都提到过。

GP2D12是日本SHARP公司生产的红外距离传感器，价格便宜，测距效果还不错，主要用于模型或机器人制作。

技术规格如下：

探测距离：10-80cm

工作电压：4-5.5V

标准电流消耗：33-50 mA

输出量：模拟量输出，输出电压和探测距离成比例

从曲线图中我们可以看出，输出电压并非是线性的，所以这个测距也就只能测个大概，如果要精度高的话就需要做非线性校正，这里我们就不讨论这个问题了。

实验原理：

GP2D12根据距离的远近输出相应的电压，经Arduino开发板0号模拟口输入，转换成数字量，根据公式计算得到需要显示的数据。

实验原理图：

实验实物图：

没有障碍物，显示范围超出。

有障碍物时显示测量距离。

经实验，需要在GP2D12的电源端加个10UF以上的电解电容，稳定供电电压，以保证输出模拟电压更稳定。

实验代码：

/********************************************************************/
int GP2D12=0;

int ledpin = 13;

int LCD1602_RS=12;  

int LCD1602_RW=11;  

int LCD1602_EN=10;  

int DB[] = {6, 7, 8, 9};

char str1[]="www.DFRobot.cn";

char str2[]="Renge:00cm";

char str3[]="Renge Over";
/********************************************************************/

/********************************************************************/ 
void LCD_Command_Write(int command)
{
 int i,temp;
 digitalWrite( LCD1602_RS,LOW);
 digitalWrite( LCD1602_RW,LOW);
 digitalWrite( LCD1602_EN,LOW);

 temp=command & 0xf0;
 for (i=DB[0]; i <= 9; i++)
 {
   digitalWrite(i,temp & 0x80);
   temp <<= 1;
 }
 
 digitalWrite( LCD1602_EN,HIGH);
 delayMicroseconds(1);
 digitalWrite( LCD1602_EN,LOW);

 temp=(command & 0x0f)<<4;
 for (i=DB[0]; i <= 10; i++)
 {
   digitalWrite(i,temp & 0x80);
   temp <<= 1;
 }

 digitalWrite( LCD1602_EN,HIGH);
 delayMicroseconds(1);
 digitalWrite( LCD1602_EN,LOW);
}

/********************************************************************/
void LCD_Data_Write(int dat)
{
 
 int i=0,temp;
 digitalWrite( LCD1602_RS,HIGH);
 digitalWrite( LCD1602_RW,LOW);
 digitalWrite( LCD1602_EN,LOW);

 temp=dat & 0xf0;
 for (i=DB[0]; i <= 9; i++)
 {
   digitalWrite(i,temp & 0x80);
   temp <<= 1;
 }

 digitalWrite( LCD1602_EN,HIGH);
 delayMicroseconds(1);
 digitalWrite( LCD1602_EN,LOW);

 temp=(dat & 0x0f)<<4;
 for (i=DB[0]; i <= 10; i++)
 {
   digitalWrite(i,temp & 0x80);
   temp <<= 1;
 }

 digitalWrite( LCD1602_EN,HIGH);
 delayMicroseconds(1);
 digitalWrite( LCD1602_EN,LOW);
}

/********************************************************************/
void LCD_SET_XY( int x, int y )
{
  int address;
  if (y ==0)    address = 0x80 + x;
  else          address = 0xC0 + x;
  LCD_Command_Write(address);
}

/********************************************************************/
void LCD_Write_Char( int x,int y,int dat)
{
  LCD_SET_XY( x, y );
  LCD_Data_Write(dat);
}

/********************************************************************/
void LCD_Write_String(int x,int y,char *s)
{
    LCD_SET_XY( x, y );    //设置地址
    while (*s)             //写字符串
    {
      LCD_Data_Write(*s);  
      s ++;
    }
}

/********************************************************************/
void setup (void)
{
  int i = 0;
  for (i=6; i <= 13; i++)
   {
     pinMode(i,OUTPUT);
   } 
  LCD_Command_Write(0x28);//4线 2行 2x7
  delay(50);
  LCD_Command_Write(0x06);
  delay(50);
  LCD_Command_Write(0x0c);
  delay(50);
  LCD_Command_Write(0x80);     
  delay(50); 
  LCD_Command_Write(0x01);
}

/********************************************************************/
void loop (void)
{
   float temp;
   int val;
   char i,a,b;
   LCD_Command_Write(0x02);
   delay(50);
   LCD_Write_String(1,0,str1);
   delay(50);
   LCD_Write_String(3,1,str2);
   delay(50);
   while(1)
    {   
      val = analogRead(GP2D12);
      temp=val/5.8;//改变被除数，可以减小一点误差。
      val=95-temp;//由于GP2D12的输出电压与距离成反比，所以需要用一个常量相减，改变这个常量，可以减小一点误差。
      if(val>80)
        {
          LCD_Write_String(3,1,str3);      
        }
      else
        {
          LCD_Write_String(3,1,str2);
          a=0x30+val/10;
          b=0x30+val%10;      
          LCD_Write_Char(9,1,a);
          LCD_Write_Char(10,1,b);  
        }   
      delay(500);
     }
}