最近忙生活琐事，很少搞这些小东东，今天闲了一下就发表一个Arduino控制GP2D12的小实例，仅供大家参考！

器材：Arduino开发板，GP2D12，1602字符液晶，连接线若干。

Arduino开发板和1602字符液晶我就不多介绍了，前面都提到过。

GP2D12是日本SHARP公司生产的红外距离传感器，价格便宜，测距效果还不错，主要用于模型或机器人制作。

技术规格如下：

探测距离：10-80cm

工作电压：4-5.5V

标准电流消耗：33-50 mA

输出量：模拟量输出，输出电压和探测距离成比例

转摘：www.philohome.com

今天做了个Arduino控制电机转动的实验，电机驱动使用的是DF-MDV1.1，电路连接非常简单。

注意：按上面图连接的话，Arduino在控制电机时需要使用外接直流电源（最小7V，最大不超过15V），不可使用USB供电。

根据上图的连线方法，我们可以控制电机的正转，反转，停止，以及PWM调速。