*取决于线性电机的类型
*一般电压越高意味着力矩越大，不过需要更大的动力
*电机可以高于或低于额定电压下工作（适合其它设计要求）
*在额定电压下工作效率最高
电流
*买电机时要考虑止转和工作电流（最大和最小值）
*止转电流—当接通电源而电机不能运转的电流
*工作电流—当电机的阻力矩为零时的电流
*最好是测定与电压、电流和所需力矩的关系曲线进行优化
*当电机力矩变化时（如电机反转）预计有短暂的电流峰值
*电流峰值—能达到2倍的止转电流，如果不加以保护的话能够损坏控制电路
*用二极管保护你的电路避免反向电流的损害
*检查你的电路的额定功率，如果有必要的话使用散热槽
功率（电压 x 电流）
*经常使电机在接近止转电流情况下工作，或在大的力矩下经常反转，会使电机熔化
*如果不可避免的话要用电机散热槽
力矩
*在购买电机时，考虑止转力矩和工作力矩（最大和最小值）
*止转力矩—在接通电源时，电机产生的不足以转动的力矩
*工作力矩—当阻力矩为零时的电机的力矩
*电压变化将改变力矩
速度
*电机在速度最高时工作效率最大
*电机上传动装置可以使电机转得更快，但是输出转速越低则力矩越大
*记住力矩决定加速度，因此一个加速性能差的高速机器人其实就是低速机器人
*如果不确定的话，优先考虑力矩而不是速度
效率
*在额定电压工作时效率最高
*以最大速度工作时电机效率最高
*摩擦力与低速运动有关
*使用传动装置（可选购买有内置齿轮或齿轮在外的电机）
控制方法
*取决于电机类型
*大多数线性电机同时提供专门的控制器
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