谁建造了第一个可编程的机器人?这几乎是不可能有答案的，但是大多数人都打赌是达芬奇。但是现在诺埃尔.夏克，英国设菲尔德大学的一名计算机科学家，描述了这项技术可追溯到古代亚历山大时代。
        在大约公元60年，一名名叫海洛的希腊技师建造了一个三轮车，能在舞台上完成一组自动控制动作为观众表演。能量来自下落的重物，它拉动车子驱动轴上绕线，诺埃尔猜想这种基于线绳控制的机构相当于一种现代编程语言。他在本周出版的新科学杂志上介绍了这些内容。

        为了证明它能够工作，杂志的专业作者采取了挑战，建造了他们自己版本的“海洛”车。我们肯定不是首先做这种尝试的：2003 年，在科罗拉多开会的一群工程师们花了几个小时用Lego制作了一个粗糙的版本。你可以从这(4.6 MB pdf)得知他们所做的努力。

        我们的小车制作材料来自儿童单脚滑车，扫帚把子，木头，线绳，和从老式上下推窗得到的铅锤重物。所幸的是，海洛在他的著作里给出了一些忠告：他警告摩擦是一个问题，因此你需要在平滑的地面上使它运行。他还建议使用预拉伸的线绳，甚至这种小车的尺寸：一腕长，四掌宽和三掌高，即长度45cm，宽度35cm和高度23cm。在作了一番调试后，我们制作的小车成功了，可向前、向后及转弯。