一刺激不带来一定的奖惩预期，智能机器人便不会对这一刺激做出进一步的反应，只有带来一定的奖惩预期，它才会通过这一刺激产生目的、习惯。才会对刺激做出进一步的反应（目的反应、习惯反应）这是它与环境（包括监护人）进行信息交流的基础。

如果它的奖惩系统出了问题便无法进行正常的信息交流，也就无法正常学习各种能力。

人类的孤独症很明显是奖惩系统出了问题，当然也就无法正常的进行信息交流、学习。当然如果智能机器人的奖惩系统设置失当也可能会产生孤独症。