高兴是目的完成后，紧张去除的情绪体验。也可描述为是受到奖赏后的神经反应。不高兴可描述为受到惩罚后的神经反应。神经反应包括以下几个方面。

1、  奖赏中枢（或惩罚）被兴奋。奖惩的兴奋使它追求引起高兴的刺激而逃避引起惩罚的刺激，并能加强刺激的记忆。

2、  与相应的内分泌对应的神经的兴奋。神经内分泌使机体各脏器的功能与刺激（奖惩刺激）相适应。

3、  与运动相应的神经的兴奋（它实际上是2中所述的部分功能）。神经内分泌通过调节运动器官的功能使它们与环境相适应。

4、  与感知有关的神经的兴奋。

神经的兴奋反应状态通过内分泌等使机体功能与环境刺激相适应（奖赏刺激）。它们的核心是奖罚中枢的兴奋。

对智能机器人来说，它受到惩罚后也有神经反应有：

1、  有奖惩中枢。

2、  它虽没有内分泌，但它有神经（记忆柱）发挥着与内分泌部分相似的功能。即通过神经（记忆柱）使机体各组成部分的功能与刺激相适应，包括运动部件。

3、  有与感知有关的神经的兴奋。

因而，智能机器人也应有高兴与不高兴，只是在非主要功能上与人稍有不同。

智能机器人在某些强烈惩罚或预期强烈惩罚状态下，如果通过应激攻击一般能获得奖赏（包括逃避惩罚），在这些状态下它便会不断应激攻击，这便是愤怒。

智能机器人在某些强烈惩罚或预期强烈惩罚状态下，如果通过应激攻击不能获得奖赏，而通过逃避能获得奖赏，在这些状态下它便会不断应激逃避，这便是恐惧。