用智能机器人来模拟人的情绪。理论基础主要是《生存与情绪》、《智能软件的编写》这二篇文章，其次是《生存与注意力》、《奖惩中枢与学习》这几篇文章。

一、结构部分。主要是与情绪产生有关的结构有功能。

1、奖赏中枢、惩罚中枢、注意力分配中枢、自主系统中枢。

2、结构与功能联系。

　1］先天奖赏刺激、中介奖赏刺激，到奖赏中枢，到注意力分配中枢及相应自主反应中枢。

　2］先天惩罚刺激，到惩罚中枢，到注意力分配中枢及相应自主反应中枢。

　3］奖惩动力中枢，到注意力分配中枢，到相应自主反应中枢。

　　1）奖惩兴奋的越强动力越强对分配中枢兴奋的越强。对自主系统的反应有的是越强，有的是相应反应。这是先天的。2）后天的联系是学习形成的。

　　自主反应系统有多个激发结构（称为自主反应中枢），任一个自主反应中枢与自主反应系统的联系不同。任一个自主反应中枢与奖惩、注意力分配中枢的联系也不相同。

3、学习对功能联系的影响。

　1］刺激可与皮质中枢、奖惩中枢、注意力分配中枢、自主系统中枢建立记忆联系。这是学习的基础。

　2］学习形成后天奖惩刺激、奖惩预期，后天自主反应。

　　通过学习、记忆，习惯化后，一刺激能直接引起一系列自主反应，不再需要奖惩中枢及注意力分配中枢的中介。