[Knowledge]壁虎机器人
[ 2007-5-28 8:55:00 | By: 思维纤网上的舞者 ]
 

Stanford's StickyBot 2006

Stickybot is an embodiment of our hypotheses about the requirements for mobility on vertical surfaces using dry adhesion. The main point is that we don't need more adhesion, we need controllable adhesion. The essential ingredients are:
hierarchical compliance for conforming at centimeter, millimeter and micrometer scales,
anisotropic dry adhesive materials and structures so that we can control adhesion by controlling shear,
distributed active force contro
……

 
 
 
[Idea]探索PR之路(七、PR 的应用)
[ 2007-5-28 8:53:00 | By: 思维纤网上的舞者 ]
 
        机器人普及那一天就是PR时代到来的时候。如果预测未来PR最可能的应用领域,在中国,将是几十年后进入的老龄化社会,这种倒金字塔式的社会结构需要大量机器劳动力,暂且将这种为老人服务的个人机器人称之为“老伴”机器人,它主要有两大功能:一是日常护理;二是陪伴,解决老人的精神需求。
 
 
 
[Idea]探索PR之路(六、So-called PR)
[ 2007-5-24 15:56:00 | By: 思维纤网上的舞者 ]
 

    用"personal robot"google,约有92,200项符合"personal robot"的查询结果,可见"personal robot"之词应用之广泛。少有明确的定义,例外的是NEC Personal Robot Research Center,他们的研究强调"relationship between people and robots"。

    ER1则更像一个装上手脚的PC,http://www.evolution.com/er1/what_overview.masn,ER1迷的购买安装经历。http://www.geek.com/hwswrev/hardware/er1/

(太忙了,没有时间进行大量研究现状调查)

 
 
 
[Knowledge]匈数学家发现类似不倒翁的形体
[ 2007-5-16 17:35:00 | By: 思维纤网上的舞者 ]
 

科技日报讯(记者 董映璧):匈牙利布达佩斯工艺与经济大学的两位科研人员发现了功能与不倒翁相同的形体,但其内部均匀无配重物。该科学论文发表在世界著名杂志《数学信使》上。
  不倒翁是人们非常熟悉的一种物理力学现象,其原理是上轻下重的物体比较稳定,也就是说重心越低越稳定。当不倒翁在竖立状态处于平衡时,重心和接触点的距离最小,即重心最低。偏离平衡位置后,重心总会升高。因此,不倒翁的这种平衡状态是稳定平衡,无论如何摇摆,它总是不倒。即使外力改变其平衡,一旦外力消失,它还会迅速恢复。不倒翁只有一个平衡点和一个非平衡点,但不倒翁内部是不均匀的,下部重或者在底部安装有配重物体。
  如何才能找到既具有不倒翁的功能,但其内部又是均匀无配重物的形体,许多年来数学家在这一问题上绞尽了脑汁。匈牙利数学家首先用胶合板制成了一个比较复杂的形状,从不同位置摆放来观察其翻倒后是否能自动恢复到平衡点。研究人员通过数学计算发现,任何平面形体至少有2个平衡点和2个非平衡点。随后,研究人员在三维形体上进行试验,并通过数学计算模型,用实物制成了独一无二的形状(如图1)。它的表面是非常复杂的修圆形状,在自然界中,印度的星龟具有类似的形状(如图2)。
  研究人员将上述奇特形体称为“Gomboc”。它完全具有不倒翁的功能,也就是说,只有一个平衡点和一个非平衡点,受到外力倾斜或翻倒后,一旦外力消失,会自动恢复到原平衡点。
  有关专家指出,把“Gomboc”做成玩具,将会具有很大的经济价值。1974年匈牙利人厄尔诺·鲁比克发明了风靡世界的魔方玩具,该项发明也曾刊登在当年的《数学信使》杂志封面上。
( 科技日报电子版 )
上海科技  2007年5月15日
http://www.stcsm.gov.cn:80/news/detail.asp?pid=86924
 
 
 
[Knowledge]Micro-actuators move sensitive 4-finger hand
[ 2007-2-10 15:08:00 | By: 思维纤网上的舞者 ]
 
 
The German Aerospace Centre (DLR), in cooperation with the Harbin Institute of Technology (HIT), has already developed a robotic hand similar to a human hand – with the aid of miniature actuators and high-performance bus technology. The new robotic hand consists of three fingers, each with four joints in three degrees of freedom. The fourth finger, designed as a thumb, has four degrees of freedom. The hand is driven by twelve Faulhaber electronically commutated DC motors (EC motors), including analogue Hall sensors. Each finger has contactless angle sensor as well as a torque sensor. The control system uses FPGAs, and a signal processor on a plug-in PCI card integrated in a standard PC. They communicate via real time-capable 25 Mbps highspeed bus.
 
 
 
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