《基于LEGO的工程创新设计》一书中有个用MLCAD搭建的六足机器人，很有意思。最近有个研究项目正好需要个运动底盘，就决定挑战一下六足行动机构。由于书上介绍的是用RCX搭建的，整个结构都要根据现在的伺服马达和积木特点重新设计构造。
昨天一下午做了几种方案。一开始参照书上马达布局，相互错位布置，但是做完后发现六足机构很难与之匹配，拆了重构。采用并行布置，又做了两种，发现零件用了太多，特别是些小的固定件。预计到会影响到六足机构的搭建，就赶紧再重构了。
发现创意出来的和实现还真是很远的。以前做ID，形态出来就OK了。起码是件东西了。现在拆了半天，好像留下几张照片没什么成就感啊～～·
下面是贡图：