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常规型号: IRB 1400,IRB 2400,IRB 4400,IRB 6600,IRB7600 IRB 指 ABB 机 器 人, 第一位数(1,2,4,6,7)指机器人大小 第二位数( 4 )指机器人研发顺序号。 无论何型号,机器人控制部分基本相同。 IRB 1400:承载较小,最大承载为5kg,常用于焊接。 IRB 2400:承载较小,最大承载为16kg,常用于焊接或搬运。 IRB 4400:承载较大,最大承载为60kg, 常用于搬运或大范围焊接。 IRB 6600:承载较大,最大承载为225kg,常用于搬运或大范围焊接。 IRB 7600:承载较大,最大承载为500kg,常用于搬运。
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