lRAPID程序新知--ABB机器人Fans－－

lRAPID程序新知

yehuilove 发表于 - 2008-2-25 9:50:00

以下是我对ABB机器人程序的一点理解，虽然机器人是高科技，但能它们也只能是人类的奴隶，所以哪有主子怕下人的道理，以下的文字希望可以为大家树立起信心。

在ABB机器人中,对机器人进行逻辑、运动以及IO控制的编程语言叫做RAPID.

RAPID语言相似于高级语言编程，与VB和C语言结构相近。所以只要在了解一般高级语
言编程的基础上，便能快速掌握RAPID语言编程。

在RAPID中，我们提供了丰富的指令的同时，你还可以根据自己的需要编制专属的指令
集来满足在具体应用中需要，这样一个具有高度灵活性的编程语言为机器人的各种应
用提供了无限的潜能。

对ABB机器人编程也是一件让人感觉轻松的事情，我们可以通过示教器和使用
RobotStudioOnline进行在线编辑，也可以使用文本编辑软件在电脑中进行离线编
辑，在完成编辑后使用U盘或通过网络便可快捷地上传到机器人。

ABB强大的ROBOTSTUDIO软件为机器人从方案到实际现场布置全过程提供了解决方
案，你可以将编好的程序在ROBOTSTUDIO中进行验证，有效地减少了现场的作业时
间，提高效率。

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标签：ABB机器人IRC5系统基本教程　工业机器人　设定时间ABB机器人RAPID编程　IRC5相关资料　机器人操作技巧　示教器使用技巧　故障处理

Re:RAPID程序新知

访客s84Aqe(游客) 发表于 - 2008-7-6 20:21:38

我刚学ABB 的机器人编程，学习学习我油箱是 qqmmnnww@tom.com,对于初学者应该看些什么东西啊？

以下为yehuilove的回复：
继续关注我的网站，多点推荐。哈

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Re:RAPID程序新知

佀庆利QQ391258178(游客) 发表于 - 2008-6-9 13:13:56

在使用手册上面专门有一章是将RAPID的,想当丰富~有资料不是问题的根本,关键是用,学了不用最后还是要忘记的啊~请问在座的有几个人有真样的氛围?就是连ABB的服务工程师都不能完全掌握,大家浏览一下就好了哦~不好意思~说了实话~请大家不要扔我鸡蛋!

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Re:RAPID程序新知

访客u05Ct2(游客) 发表于 - 2008-3-12 20:56:03

以下引用访客u05Ct2(游客)在2008-3-5 11:28:06发表的评论:

以下引用访客LQHs38(游客)在2008-3-1 17:39:59发表的评论:

以下引用访客u05Ct2(游客)在2008-2-29 15:35:00发表的评论:
也可以使用文本编辑软件在电脑中进行离线编
辑，在完成编辑后使用U盘或通过网络便可快捷地上传到机器人。有这方面的资料吗用什么软件，怎么编辑？麻烦发给我yummytao@163.com

谢谢！

以下为yehuilove的回复：
你可以使用ULTRAEDIT这个软件进行编辑，与机器人的网络传送，其实是通过FTP协议的

点的坐标位置也可以在TRAEDIT里修改？

以下为yehuilove的回复：
理论上来说是可以的，但要搞清楚所修改的数值在实际中对应的具体位置是哪里！！

那坐标数值的意思能够帮忙解释下吗？

怎么关键问题就不说话啊

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Re:RAPID程序新知

访客u05Ct2(游客) 发表于 - 2008-3-5 11:28:06

以下引用访客LQHs38(游客)在2008-3-1 17:39:59发表的评论:

以下引用访客u05Ct2(游客)在2008-2-29 15:35:00发表的评论:
也可以使用文本编辑软件在电脑中进行离线编
辑，在完成编辑后使用U盘或通过网络便可快捷地上传到机器人。有这方面的资料吗用什么软件，怎么编辑？麻烦发给我yummytao@163.com

谢谢！

以下为yehuilove的回复：
你可以使用ULTRAEDIT这个软件进行编辑，与机器人的网络传送，其实是通过FTP协议的

点的坐标位置也可以在TRAEDIT里修改？

以下为yehuilove的回复：
理论上来说是可以的，但要搞清楚所修改的数值在实际中对应的具体位置是哪里！！

那坐标数值的意思能够帮忙解释下吗？

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Re:RAPID程序新知

访客LQHs38(游客) 发表于 - 2008-3-1 17:39:59

以下为yehuilove的回复：
你可以使用ULTRAEDIT这个软件进行编辑，与机器人的网络传送，其实是通过FTP协议的

点的坐标位置也可以在TRAEDIT里修改？

以下为yehuilove的回复：
理论上来说是可以的，但要搞清楚所修改的数值在实际中对应的具体位置是哪里！！

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Re:RAPID程序新知

访客u05Ct2(游客) 发表于 - 2008-2-29 15:35:00

也可以使用文本编辑软件在电脑中进行离线编
辑，在完成编辑后使用U盘或通过网络便可快捷地上传到机器人。有这方面的资料吗用什么软件，怎么编辑？麻烦发给我yummytao@163.com

谢谢！

以下为yehuilove的回复：
你可以使用ULTRAEDIT这个软件进行编辑，与机器人的网络传送，其实是通过FTP协议的

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Re:RAPID程序新知

mark-2553 发表于 - 2008-2-29 14:11:24

没事了密码想起来了 o(∩_∩)o...

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Re:RAPID程序新知

访客I41Pht(游客) 发表于 - 2008-2-29 14:04:13

你终于回来写点东西了呵呵
我的账号密码都忘记了我应该叫 mark2553 叶工帮忙可以吗？

以下为yehuilove的回复：
一点问题都没有，这个BLOG存在的意义就是在于上班时用ABB机器人轻松工作，下班后让我们能快乐生活

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Re:RAPID程序新知

irobot－工业机器人(游客) 发表于 - 2008-2-28 21:59:45

rapid很好很强大，用着很舒服

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Re:RAPID程序新知

访客1hx3BO(游客) 发表于 - 2008-2-26 15:50:59

写的很好，很热心，我也正在学习ABB的机器人，希望能多多交流。不知道怎么联系比较方便？是abbfans@126.com这个邮箱吗？

以下为yehuilove的回复：
对的，就是这个邮箱。

如果留下你的具体的联系方式和应用，我们就可以有更好的交流哦

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